行星减速机的选材
一般行星减速机传动零件齿轮，轴，轴承等主要采用钢结构。采用油池润滑的齿轮，具有良好的润滑性能和高的传动效率。箱子是由铸铁制成的。精密行星齿轮减速器的材料选用标准要求其结构紧凑，体积小，重量轻，传动比大，而且安装和操作空间很小，力矩大。目前常用的材料有：钢材、粉末冶金、工程塑料、铝合金等.精密减速器的传动部件多、结构复杂，为了减轻其重量、减少摩擦磨损、噪音、提高减速器的工作效率，采用不同的材料对减速器进行加工；同样的部件，例如齿轮，也可以选用不同的材质。在精密减速齿轮部件的生产中，采用了很多新的材料。
在精密行星减速机中，一般采用工程塑料作为内齿。工程塑料具有高强度、高稳定性、高耐热性、自润滑等特点，广泛用于高精度的行星减速器。在高精度的减速齿轮中，一般采用PA66的工程塑料。PA66是一种具有高熔点的聚酰胺，它是一种在高温下仍能保持高强度、高硬度的半结晶-结晶材料。PA66的粘度小，流动性好，适用于薄壁件的加工。由于内部齿圈是共有的，所以在精密减速器中，每个级的行星传动都是由三到四个均匀分布的行星齿轮对称排列构成。减速齿轮中的行星轮也可以由工程塑料制成，主要是工程塑料 PF和工程用的热塑性弹性体等。POM是一种表面光滑，光泽，吸水性小，尺寸稳定，耐磨，强度高，自润滑性好，着色性好，耐油，耐过氧化物。POM综合性能优异，是最硬的热塑性塑料，是最接近于金属的塑料原材料，它的拉伸、弯曲、疲劳、耐磨、电气等性能都非常优异。
热塑性弹性材料具有强度高、性能好等特点。其弹性和强度的可复原性更好，动态特性也很好。经适当设计的零件能经受多次的拉、压，能经受几百万次的折弯，耐冲击强度高，耐低温时仍能保持良好的韧性。
也可以选择粉末冶金材料来制作行星轮。粉末冶金材料也称为烧结耐磨材料，是将金属或合金粉末或球形粉末经成型烧结而成。材料的内孔纵横交错，互相贯通，并在材料的孔隙中进行润滑，从而达到了自润滑的目的。在润滑条件下，使用寿命长，可靠性高，具有良好的磨擦性能，是一种优良的材料。
铝合金具有高强度、轻、流动性好、耐蚀性好、熔点低等优点，可用于减速齿轮的行星支架。行星支架是由铝合金铸造而成，以确保其加工精度及表面品质。在三级变速器中，所选用的齿轮种类繁多。一、二级传动处于高转速的一端，扭矩低，可选用各种工程塑料；采用粉末冶金材料制成，具有较高的扭矩和较大的负载。太阳轮的材质不同，第一个太阳轮是钢制的，第二个是铝合金的，第三个是粉末冶金的。