减速器在原动机，工作机或执行机构之间起到匹配速度、传递扭矩的作用。减速器是一种相对精密的机械，它的作用是减慢速度、提高转矩。根据传动等级的不同，可以分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮形状的不同，可以分为圆柱齿轮减速机、锥形齿轮减速机、锥形齿轮减速机；根据传动布局，可分为展开式减速器、分流减速器和同轴减速器。减速器是由齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆传动组成的独立部件，通常用作减速器与原动件之间的减速器。广泛应用于原动机、工作机或执行机构之间的匹配速度及扭矩传递。
行星减速器的主要传动机构有：行星轮、太阳轮和外齿圈.齿轮作为减速器传动的核心部件，在传动系统中占有举足轻重的地位。行星轮分为直齿和斜齿两大类。
普尼柯根据用户不同的需求提供相应的减速机，也许有人会问：为什么斜齿轮比直齿轮贵？本章将解释其中的缘由。
1、斜齿轮传动效率高：齿轮啮合结构紧凑，效率高.普尼柯行星减速器传动效率高达94%99%.
2、斜齿轮传动更加稳定：各种减速器对传动比稳定性的要求都很高。其中，精密行星减速器广泛应用于各种要求较高的精密机械设备中。因此，与直齿轮系统相比，斜齿轮具有更精确的咬合力，能够更平稳、更稳定地运行。
3、斜齿刚度高：行星减速器的斜齿轮重合度大，在运行过程中啮合齿较多，冲击、噪声大大降低，传动更加稳定，并可在重载高速下运行。
4、斜齿低噪声：斜齿行星减速器与正齿轮减速器在速度相同的情况下，其噪声比直齿轮减速器低。这是因为斜齿行星减速器首先与齿轮接触。但正齿轮是面对面接触的。斜齿轮在过渡过程中润滑、平滑，工作时由于接触突然变化引起的噪声比直齿轮小得多。
5、斜齿体积小：为了避免下切齿轮，加工时齿数小。相应的齿轮将变得更小。因此，同样规格的齿形行星减速器，其体积将相对较小。
6、斜齿轮的样式和尺寸多种多样：斜齿轮比直齿轮轴向更舒适。斜齿行星减速器的传动轴不必和后轴处于同一水平位置，如果是直齿行星减速器，只需保持在同一水平位置即可。
总结：
在生产过程中，斜齿轮防止根切的最小齿数较少，传动直齿轮相对较小，同样情况下选用斜齿行星减速机体积要小。斜齿减低噪音效果更好，因为斜齿表面先点接触，再连接到面接触，最后点接触；直接传动齿轮则与直线接触。斜齿的衔接更加平滑，由于接触更容易改造成噪声比直齿本身产生的噪音要小得多。斜齿轮啮合齿的啮合比大、齿面接触良好、承载能力高、重合度高、减震、噪音小、传动稳定性好、能承受高速、重载等特点。直齿轮传动稳定性差、冲击大、噪音大、齿数比直齿轮小、结构紧凑、制造成本高。
以上就是斜齿行星减速机与直齿行星减速机相比的优势。正所谓一分钱一分货，斜齿性能好，制作成本高，所以售价相对较高。