减速器是动力源和执行机构之间的传动机构，通过输入轴上的小齿轮啮合电机高转速的动力，经过一系列的减速动作，输出到输出轴上的大齿轮。降低转速，增加转矩，精确控制机械传动。行星减速器输入速度控制范围指的是电机到达减速器输入端的速度。此转速对减速器使用寿命有影响，正常转速在2500 rpm以下，只有在输入转速控制输出转速时才能正常工作。减速器的转速不能太高，否则会带来一系列问题，不仅产生噪音和热量，还会对轴承产生压力，从而大大缩短减速器的使用寿命。那么，如何计算减速器的输出速度呢？

行星减速器在额定载荷下的输出速度低于理论值。

1、如果减速器是单独的，那么减速器的传动比就是减速器内齿轮传动比的关系。例如：齿轮减速器，所有大齿轮的齿数除以所有小齿轮齿数之积就是速比。

2、如果电动机和减速器是一体的，比如微型减速器，电动机输出是带齿的，它与减速器上的齿轮啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数除以所有主动齿轮齿数之积即为速比。输入转速除以减速器输出的速度=传动比.

以上介绍如何计算行星减速器输出转速。

文章来源：http://www.twpnk.com/