单支承与双支承行星减速器的区别
行星减速机双支撑和行星减速机单支撑齿轮支撑，即行星减速机的行星支架，行星减速机的行星固定架和出力轴都是一体成型的，前后轴承设置位置都是大跨距，可以达到最大扭力刚度和高径向载荷，保证了高精度和长期稳定性。出力轴表面为磨光表面 Ra0.2微米。配合油封确保摩擦系数最低，启动载荷相对较小。保持最佳密封性，延长使用寿命。因此行星减速器行星架的好坏直接影响减速机的各方面性能。
行星减速机的输入轴和太阳齿轮采用一体结构设计，太阳轮前端轴承直接安装在行星固定架上，实现了整机的机械结构设计，使行星减速器和伺服电机的同心度得到了最大程度的提高，承载力矩和传动效率得到了提高，保证了长期精度的稳定性。输入孔与电机轴连接方式采用栓紧式结构，锁紧环采用动平衡分析，保证高速旋转时结合界面同心度和零滑差动力传递。接下来，让我们看看行星减速机双支撑与行星减速机单支撑的区别。
1、结构差异
行星减速机双支撑行星架经 CNC架空，然后在上加工中心打销孔，同时还要保证上下两面销孔完全同心，否则齿轮与齿轮无法啮合，再放入齿轮，最后用硝子固定。
行星减速机在行星轨道上打了三个销子，把三个销子放进去，然后把齿轮固定在椅子上，齿轮的一面是星形的，另一面是悬空的，另一面是用挡板隔开的。
2、力的差异
双支撑结构是行星架上的齿轮两侧受力，而单支撑结构则是只有一个齿轮受力。
3、性能差异
众所周知，行星减速器是用来传动的，当减速机的输出轴上有负载驱动时，它的齿轮会向输出轴相反的方向偏移，从而增加行星齿轮与行星内齿轮之间的摩擦系数，从而导致减速器的噪音变大，效率降低，温度升高，甚至出现漏油现象。另外行星减速机主要用于配合伺服电机，众所周知，伺服电机体积小，精度高，经常正反转使用，当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机行星架上的齿轮销子容易产生刚性变形，从而导致单支撑行星减速机的间隙增大。双支撑行星减速器的两面都有行星支架支撑，而且行星齿轮的前后都有轴作为支撑，所以减速机传动的时候，齿轮不会偏斜，齿轮销子也不会变形。
4、成本差异
行星减速机的双支撑结构首先要在行星架的中间打上 CNC，然后在上加工中心上打一个孔，保证上下两面的孔都是同心的，如果出了问题，整个行星架都会报废。所以双支撑行星减速机的成本要比行星减速机的单支撑结构高出百分之二十左右。