行星减速器主要传动结构由行星齿轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、箱体、马达、输出轴等组成。行星减速机刚性高，精度高（单级可达1分），传动效率高（单级传动可达97%~98%)，这是普通齿轮减速机所无法比拟的。
行星减速机特点：减速机重量轻，体积小，传动比大，效率高，运转平稳，噪声低适应性强，传动精度高，减速范围广。
行星齿轮减速器是由齿轮减速器延伸优化而成，又称行星齿轮减速器，内部也有齿轮箱结构；行星减速机的主要驱动结构有太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架、密封件、驱动轴承等。它们的工作原理大同小异，只是齿轮减速器无法提升的“功率分流”和“多齿啮合”的性能，这两项性能经常被用于变速变速箱和离合器。另外，行星齿轮减速器在减速机领域属于军品，但价格却是工业级的，在工业设备中的应用非常广泛。
减速机的主要传动结构包括：箱体，齿轮，轴，轴承，轴承等。与行星减速机相比，结构简单；
齿轮减速器的工作原理：电动机提供转速，驱动轴连接电动机，齿轮减速箱，齿轮减速箱内部结构采用多级齿轮组合，每级齿轮由不同大小的齿轮啮合驱动，从而形成减速比和传动比，同时输出转速降低并提升扭矩，达到理想的驱动效果；减速器齿轮级数愈多，转速愈低，转矩愈大，负荷愈大，不足时噪音愈大；齿轮减速机的设计基本上是自定义功率需求模式，即根据需要定制齿轮减速器的转速、转矩等参数。
1.齿轮采用高强度低碳合金钢，经渗碳淬火，齿面硬度达HRC58-62。
2.高传动率：单级大于96.5%、双级大于93%、三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小、重量轻、寿命长、承载能力强。
应用途径：
齿轮减速器：广泛应用于化工，纺织，冶金，矿山，起重，运输，水泥，建筑，印染，制药等领域。
行星减速器：适用于建筑机械，轻工纺织，仪器仪表，汽车，船舶，航空航天，起重运输，工程机械，冶金，矿山，石油化工等领域。