1、齿轮噪声的产生机理
齿轮啸叫噪声产生的激震源是齿轮啮合时存在的传动误差，形成激振力，引起传动系统的振动响应，振动响应传递到减速器外部的壳体、悬架、车身等结构上，引起啸叫，引起客户投诉。齿轮啸叫具有单阶高频特性，频率一般在700~4000赫兹之间，由啮合齿轮传动误差峰值确定。传动误差是指当驱动轮在恒定角速度下转动时，被动轮实际转速比驱动轮慢。理论上，齿轮为渐开线形状，齿轮啮合无误差，只要系统具有绝对刚性且无安装误差。在工程应用中，由于各种因素，如齿轮的加工制造、减速器安装误差、材料弹性变形等，都会导致传动误差的客观存在。
材料弹性力学原理使齿轮啮合时，主、被动齿轮可简化为悬臂梁绕轴心线旋转，在承受载荷时产生弯曲变形，齿面接触区存在弹性形变。另外，由于齿轮加工误差、壳体加工误差、装配误差等客观因素的影响，使齿轮实际啮合点与理论啮合区域发生偏移，产生啮合冲击激励。为减少齿轮啮合误差，应在设计初期对齿轮进行模拟预测，以减少齿轮啮合误差。齿形修形是优化齿面接触位置及应力大小的一种有效方法，微观修形可用于一对啮合的齿轮或单齿轮进行修形，工程实践中一般采用单齿轮修形，其效率高，生产成本低。通常影响齿形修形的主要因素是修形、修形、齿根修形、齿根修形和齿顶修形，其中修形参数的确定既要兼顾修形参数，又要考虑齿轴的安全系数，避免因修形过大而导致齿根弯曲强度降低。图4示出传统的齿形修形形式，包括左右端直线修形、螺旋线修形和鼓形修形。具体齿廓修形方案的选择要综合考虑输入载荷激励的大小、传递路径的刚度和易于加工等因素，并结合 NVH仿真工具对齿廓修形方案进行优选。
2、齿形修整
在载荷作用下，齿轴材料围绕旋转轴心线产生相应的变形，同时存在齿轮加工误差、减速器装配误差等客观原因，导致齿轴与理论啮合区的偏差。通过优化齿形方向，可合理分配齿面接触位置和尺寸。通常齿向修形分为直线修形和鼓形修形两种形式。
3、结论
综合工程开发经验，减速器齿轮的优化设计应达到以下目标：
（1）齿面中心接触，充分利用齿面宽度，避免齿面和齿顶受力；
（2）电动汽车减速器的输入级齿轮转速非常高，峰-峰 TE应小于2μ m；
（3）将最大接触应力及齿面载荷分布系数减至最小；
（4）齿面接触应力和传动误差作为修形设计和调整的依据。