减速器是一种传动装置，它不能提供任何动力，而是通过齿轮的大小和转速的变化，将电动机的转速降到自己想要的转速，从而获得更大的扭矩。那么，就不能调节一下马达的速度么？但实际上并非如此，如果将电动机与装置连接，那么在运行过程中，电动机的负载会很大，会对电动机造成很大的伤害，但如果通过减速器，那就不同了，例如减速比为100的减速器，减速器的转速比=输入转速/输出转速，如果转速比为100，那么输出扭矩约为100。（速度降低，扭矩增大）在机器工作时，仅有1%的负载是电动机的。另外，如果减速机出了故障，换个齿轮就可以了，比电动机的价格要便宜得多。

减速器是一种传动装置，不仅可以减速，也可以加速。因为通常都是用来减速的，所以叫减速器；普通的减速装置都有一定的变速比，也有可调的，但是通常采用分级调速。很容易让人联想到，汽车上都有一个减速装置，这样汽车就会有好几个档位，发动机就像是发动机，可以改变加速和减速，但幅度很小。

减速机是一种比较精密的机器，其作用是为了减小速度和提高扭矩。其产品品种多样，款式多样，用途也不尽相同。根据传动方式，可按照齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星减速器等分类；根据传动级数的不同，可以将其分成一级式和多级式。

在现有的传动机构中，减速机的使用非常广泛。它的应用范围从大功率输送，到低负载、准确的角度输送，均可见减速器的应用，而且在工业中，减速器还具有降低和提高扭矩的作用。

减速装置的功能包括：

1)在降低速度的同时增加输出转矩，转矩的输出比率与电动机的输出相乘，但是要小心不要超过减速器的额定转矩

2)在降低载荷惯性的同时减速。

改善行星减速器承载能力的途径：

一、增加齿圈的接触应力

一般情况下，对行星轮-行星轮传动的接触应力、太阳轮-行星轮的弯曲应力、行星轮-内齿轮的啮合应力进行校核。

齿圈的接触应力往往是最先发生破坏的，为了提高其承载能力，必须保证齿圈的接触应力。

二、齿轮的修整

齿形修边、修根和齿端修形是提高重负荷齿轮传动性能的有效途径，这是由于在大功率齿轮中，通常采用齿端修形可以避免由于齿面误差造成的齿端过载。

三、变位因子的调节

合理选用变位系数，可以将传动机构的承载能力提升20%~30%。

四、齿轮控制的精确性和误差

齿面强度不但与齿面的精度等级相关，还与齿根处的误差值密切相关，如果齿根处的误差较大，则对轮齿施加的滚动压力也较大。

五、选择合适的齿轮材质

六、齿根的加强

齿轮弯曲强度与齿根处的状况有很大的关系，尤其是齿根处的表面有脱碳层等缺陷，很难保证剩余压力，从而降低了齿根弯曲疲劳强度，因此采用了齿根加强的方法来增强其疲劳强度。

七、增加齿宽度

在恒定的外径条件下，增加内齿轮的宽度，可以提高齿轮的承载能力。

八、增加齿轮模数和增加齿形角

精确的行星齿轮减速器的外径尺寸不变，需要增加承载能力，可以通过适当增加齿轮的模数和减小齿数来达到。