齿轮系是齿轮分类的总称，可分为两个系列，即固定轴齿轮系和行星齿轮系。在各种机械传动系统中，行星齿轮系已广泛应用于伺服行星减速器、变速装置中。
在伺服行星减速器中，齿轮的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：
1、实现大传动比的减速传动
2、以紧凑的结构实现大功率传输。
3、实现运动的合成
4、实现运动的分解
因为对于一些加工厂不具备英制标准的齿轮滚刀和插刀，无法切制英制齿轮，而制作技术成形刀具又有具有以下主要缺点：
1、持续时间太长，无法满足炼钢的要求。
2、原齿轮损坏严重，加工厂仅采用普通游标卡尺拉深，拉深数据精度不高，成形刀具加工齿轮精度不能保证。
3、太贵了。总共需要2套外齿轮刀具和1套内齿轮刀具，价格昂贵，日后不能再使用，造成大量浪费。
通过上述分析原因，我们可以决定对该伺服行星减速机齿轮系进行技术改造，在保证企业使用和加工厂要求施工工期的基础上，用经济合理的方式生产出合格的产品。
当开始改造伺服行星减速器齿轮系时，必须保证中心距离和原有的结构形式，并在不影响使用的基础上尽可能保证传动比。
行星减速机齿轮对设计过程：
1、根据传动方案，确定齿轮传动型式，可选用直齿圆柱齿轮传动、软齿面封闭传动。输送机对于一般工作，速度不高，可选用7级精度。
2、选材:小齿轮选用40Cr，硬度选用280HBS，大齿轮选用45钢，硬度选用240HBS。
3、先选小齿轮齿数，再计算大齿轮齿数。
4、根据齿面接触强度公式计算小齿轮圆的直径，然后根据实际载荷系数计算出的圆的直径进行校正，得到模量。
5、根据齿根弯曲疲劳强度计算模量，并比较计算结果，因为齿轮模量主要取决于由弯曲强度确定的承载能力，然而，由齿面的接触疲劳强度确定的承载能力仅与齿轮的直径相关， 并且由抗弯强度计算出的模量可以作为标准值。 最后根据节圆直径和小齿轮齿数计算出齿轮的相对几何尺寸。