目前行星减速器在工业生产和自动化设备中得到了广泛的应用。许多使用过减速机的企业都会说行星减速机运行精准，精度高，这是为什么呢？

首先让我们了解一下行星减速器的传动原理：行星减速器是一种调节传动功率的机构。采用齿轮结构的转速转换器，电机的转数可降低到要求的转数，从而获得较高的转矩。行星减速器采用各级齿轮传动以达到减速目的。减速器由不同的齿轮副组成。比如小齿轮带动大齿轮减速，多级结构降低转速。

由于孔径尺寸误差和形状相对误差会导致轴承与孔之间的配合不良，同轴线上各个孔的同轴度误差以及孔端面对轴线的垂直分析误差，都会影响轴与轴承装配在一个箱体内的歪斜，从而导致主轴采用径向圆跳动和轴向圆跳动，从而加剧轴向磨损。因此，对行星减速器的尺寸精度、表面粗糙度、形状精度和定位精度要求较高。

行星减速器的精度是什么？行星减速机的精度单位是弧分，一次是60弧分，假设回程间隙为2 arcmin，即行星减速机转动一周，输出端角偏差为2/60°，在实际应用中，角偏差与轴直径有关，即 b=2·π· r· a°/360°，即当输出端半径为500毫米时，行星减速机齿轮箱精度 jt=3’，即 a°=3/60，行星减速机转动一周的偏差 b=0.44 mm。因此行星减速机的精度又被称为回程间隙，行星减速机的回程间隙是固定输出端，输入端顺时针或逆时针方向旋转，输出端产生±2%的额定扭矩。

行星减速器精度的测量方法

(1)静态测量法：是指行星减速器在静止状态时，需要定义精密减速器的回差，测量输出端在转角上的滞后量；

(2)动态测量法：指在行星减速器运行状态下，连续动态测量减速器回差，主要采用双向传动误差法；

(3)多面体测量法：用测角装置、自准平行光管、多面棱体测量行星减速机的回差，测量时将测角装置安装在输入轴上，通过采集卡采集输入轴的角度，将多面体固定在输出轴上，调整自准平行光管垂直多面体的一面，观察和定位多面体。

(4)滞回曲线法：由于行星减速器内部间隙、弹性变形、摩擦等耦合作用，滞回特性是行星减速器中常见的现象，通常是正、反行程的对应输出不一致，减速器、齿轮副传动中出现的间隙，可以看作是迟滞现象，工业领域通常采用滞回曲线法测量精密减速器的回差，定义为：施加±3%额定扭矩以克服内部摩擦力和油膜阻力，且各部件良好接触时，输出轴转角值由几何因素（如传动链中齿侧间隙、轴承间隙等几何因素所引起），又称为空程回差或间隙回差。测量时，先锁紧精密减速器的一端，再以正向梯度加载至额定力矩，然后梯度卸载；采用相同方法进行反向梯度加载、卸载，实时采集扭矩、扭转角信号，绘制滞回线。

以上是测量行星减速器精度的方法。