减速装置是一种在工作机上与原动机之间的一种单独的封闭传动装置，用于降低速度，增加扭矩，达到工作要求。减速器的种类有很多，根据齿轮的种类，可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器和齿轮减速器，根据齿轮的不同，可以分为单级减速器和多级减速器，根据齿轮的结构，可以分为展开式减速器、分流减速器和共轴减速器。减速机由传动部件，轴，轴承，箱体及其附属部件构成.其基本配件有三种：壳体、齿轮、轴、轴承、减速装置。
齿轮、轴和轴承结合在一起，齿轮和轴形成一个整体，叫做齿轮轴，这种结构适用于齿轮的直径和轴的直径，如果轴的直径是 d，齿轮的齿根圆的直径是 df，那么在df-d≤6-7 mn的情况下，就应该采用这样的方法。在df-d>6~7 mn的情况下，选择将齿轮和轴分成两部分，例如低速和大齿轮。此时，齿轮与轴周向固定的平键相联接，轴上的部件采用轴肩、轴套、轴盖等轴向固定。两轴采用深沟球轴承。这样的结合，可以承受径向负载和较小的轴向负载。
减速机常用的轴承有：深沟球轴承（GB/T276-1994）调心球轴承（GB/T281-1994）
角触摸球轴承（GB/T292-1994）圆柱滚子轴承（GB/T283-1994）
调心滚子轴承（GB/T283-1994）圆锥滚子轴承（GB/T297-1994）
推力球轴承（GB/T301-1995）推力滚子轴承滚针轴承
四列圆柱滚子轴承（JB/T14039-1985）双列圆锥滚子轴承（GB/T299-1995）
四列圆锥滚子轴承（GB/T300-1995）双向推力球轴承（GB/T301-1995）
推力调心滚子轴承（GB/T5859-1994）推力圆柱滚子轴承（GB/T4663-1994）
推力圆锥滚子轴承（GB/T4663-1994）推力滚针轴承（GB/T4605-1984）向心滚针和保持架组件（GB/T5846-1986）单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）
无内圈单列滚针轴承（GB/T5801-1994）冲压外圈滚针轴承（GB/T12764-1991）
带紧定套的外球面球轴承（GB/T7810-1987四点触摸球轴承（GB/T294-1994）带紧定套的调心轴承（GB/T282-1994）单列滚针轴承（GB/T5801-1994）
无内圈单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）带顶丝和偏疼套的外球面轴承（GB/T7810-1987）
在减速器轴向负荷大的情况下，可采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承、深沟球轴承和止推轴承。轴承是由齿轮转动时喷出的稀薄的机油来润滑的。箱体底部油池的平滑油，由于转动的齿轮而喷出，喷在箱体内壁上，并沿着内壁流向分箱面坡口，再通过导油槽进入轴承。在浸油齿轮的周向转速υ≤2米/秒时，使用光滑脂润滑轴承，为了防止可以喷出的稀油将光滑脂冲刷干净，可采用油环隔开。为了防止平滑油的损失和外部灰尘的渗入，在轴承的端盖与外伸轴之间安装了一个密封件。
箱体是减速机中的一个重要组成部分。它是驱动部件的基础，必须具备足够的强度和刚性。一般采用灰铸铁制成，对于重负荷或有冲击负荷的减速器，可选择铸钢箱。为了简化工艺，降低成本，采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁是一种优良的浇注和阻尼材料。为了方便安装和拆卸轴系零件，将盒体按轴心线横向切割。上部盒盖与下部盒体由螺栓联结而成。轴承座的连接螺栓应该尽可能靠近支座的孔，而在支座旁边的支座，必须有足够的支承表面，使连接螺栓能够安放，并且在拧紧螺栓时要保证扳手的间隙。为了保证机箱的刚性，在支承孔附近设置支承筋。为了保证减速器安装在基座上的稳定性，并且尽可能地减小箱底平面的加工区域，一般不选择完整的平面。