减速机齿轮的润滑是一项重要的工作，它直接影响着减速器的承载能力和使用寿命。敞口和半开式减速齿轮减速装置，或低速闭合齿轮，一般由人工定期进行润滑，使用润滑油或油脂。减速器的润滑也有其自身的情况，其润滑状况因其不同而异。选择好的减速器后，添加润滑油（齿轮或机油），将其安装到工作台上，用标尺对各测试设备和减速机的中心高度进行测量和调节。在相同的中心位置后，用螺栓和垫片固定，再加上少量的负载，进行试车。运转一段时间后，将机油倒出，再次检查机油中有无金属粉，再次清洗，然后添加润滑油，再次进行跑合试运行，直至无金属粉末。后再加润滑油，并进行加载测试。
在减速机上，当传动装置的传动比大于12 m/s时，必须使用喷油润滑，也就是由油泵或中央供油站在~一定的压力下，通过喷嘴将润滑油喷在轮齿表面。在 v<25 v="">25米/秒时，喷嘴必须设置在轮齿突出的一侧，这样既能使齿轮得到润滑，又能给齿轮提供润滑。
采用普通的闭合减速装置，其润滑方式取决于齿轮的周向转速。在齿轮的周向转速 V小于12 m/s时，通常将大齿轮的齿浸在油地中进行润滑。通过这种方式，在传动过程中，将润滑油输送到啮合的齿面，并将油喷到机箱的壁上，从而使其散发热量。齿轮在油中的深度取决于齿轮的圆周转速，一般不能大于一个齿高，但是一般也不能少于10毫米；锥形齿轮应该浸没在整个齿面，并至少要浸没到齿面宽度的二分之一。在多级齿轮传动中，可以通过皮带式油轮把油输送到齿轮的齿面。
油槽内的油量与传动装置的传动能力有关。在单级变速器中，每传输1 kw的动力需要大约0.35-0.7 Lo，在多级驱动下，所需要的油量是以级数递增的。在使用减速齿轮时，首先要进行试验。许多使用者忽视了这一先期工作，使减速器性能下降，甚至造成减速器的损坏，增加了投资。所以，对减速齿轮减速机进行试车可以帮助用户节约投资，从而大幅度地延长其使用寿命和质量。