减速机是一种将高速旋转动力转换为低速高扭矩输出的装置。其工作原理主要通过减少传动系的输出速度来实现。

　　减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

　　减速机主要由输入轴、输入齿轮、输出齿轮和输出轴组成。当输入轴带动输入齿轮高速旋转时，通过输入齿轮驱动输出齿轮的旋转，进而驱动输出轴。由于输出齿轮的齿数较多，因此输出齿轮的转速较低，但扭矩较大，从而实现对动力的减速转换。

　　伺服控制对减速机有着很大影响。这里伺服控制包含了电机、驱动器、控制器这整个系统，伺服性能差，或者伺服没有调好的话，在不同的速度或负载下，电机是容易抖动的，甚至是机械设计不好的话，共振也是经常发生的。

　　在伺服选择上，也是国产机器人不太重视的地方，国产机器人都强调性价比，然而在实际操作中，很多会变成更多是注重价格，而不是性能。

　　减速机在各个行业中都发挥着重要的作用，常见应用于工业生产线、机械制造、电力传动、运输设备等领域。

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